《表3 不同类型驾驶员加速特性增益因子》

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《驾驶员特性辨识与驱动力矩增益匹配方法研究》

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上文将驾驶员加速特性分成了3类，在此基础上，从每一类驾驶员中各选出5个代表在驾驶模拟器上进行试验。通过对驾驶模拟器车辆模型中的驱动力矩增益不断进行调整，直到车辆运动状态满足驾驶员的需求喜好为止再停止调试，由此得到不同类驾驶员的加速特性增益因子。表3示出不同加速特性驾驶员对应的最匹配的驱动力矩增益因子以及最终得到的平均值。