《表1 各电机控制程序参数》

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《基于PLC网络的苯板插丝机系统设计》

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在系统运行过程中，为防止由于电机急启急停对机构造成较大冲击，影响设备使用寿命。因此，在伺服电机运动程序的设计中，需对电机的启动和停止进行设计，利用PLS2指令使电机匀速启动和停止，由此减小对设备的冲击，普通3 m板生产时间为165.2 s。各伺服电机运动过程中脉冲频率变化如图4所示，各伺服电机PLS2指令参数设计如表1所示。