《表1 感应电机和控制器参数》

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《基于自适应控制器的电动汽车电机驱动速度控制研究》

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针对所提出的电动汽车控制模型，需要对系统进行稳定性分析，以保证系统能够正常运行。本文采用矩阵特征值的方法，分析系统在低速运动和再生制动模式下的稳定性，所研究的感应电机参数如表1所示。