《表1 感应电机相关参数》

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《基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统设计》

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在Matlab中simulink环境下创建感应电机变频调速系统神经滑模变自抗扰控制器仿真模型。感应电机与空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation，SVPW M）模型利用S函数建模，位置控制器与速度调节器应用PID调控；电流调节环应用比例调节和积分调节（Proportional Integral Controller，PIC）。如表1所示，经由持续调控仿真模型的参数，将伸进滑模自抗扰控制调速系统与加入PID算法的变频调速系统做对比。仿真结果显示，加入神经滑模自抗扰控制算法的变频调速系统相对于仅仅加入传统PID控制变频调速系统，在调速质量、平温度、响应速度上均具有更大的优势。在Simulink环境做仿真实验，结果发现，基于神经滑模自抗扰控制感应电机变频调速系统的平温度以及高速响应速度等优势，整个系统的可靠性均有所提升。