《表1 0 五自由度机械臂在不同算法及不同目标下的结果比较》

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《基于单目视觉的多种群粒子群机械臂路径规划算法》

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三个不同的目标位置分别为（24.19，8.30，5.52)，（29.20，-0.20，1.80），(22.03，-1.80，1.73），这三个目标都在机械臂工作范围内。保持系统其他参数不变，仿真结果如表7～10所示。在表8～9中，PSOEL达到最小的适应度，表10中PSOEL在第二个和第三个目标中的适应度和均方误差值最小。