《表6 PSOEL在不同子种群个数下几组适应度比较》

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《基于单目视觉的多种群粒子群机械臂路径规划算法》

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首先，对PSOEL在不同超参数下的运动轨迹进行仿真，选出最优超参数。经过机器视觉求出物体位置坐标后，PSOEL的仿真结果如表6，表示不同的子种群数GN时的演化结果，其中从10 000次迭代中选取了6条数据进行展示。