《表2 比较QPSO、GPSO和AGQPSO在不同地图和不同探测特个数下的覆盖率》

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《基于惯性扰动与自适应调节的量子粒子群轨迹覆盖算法》

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如表1和图7所示，比较QPSO与GPSO我们发现QPSO的迭代速度通常慢于GPSO，但是覆盖率优于GPSO，特别的在实验1下探测器个数为10个时，GPSO的迭代次数相比QPSO少了1000代，结果仅仅差了2.4%，说明GPSO虽然覆盖率不如QPSO但是结果相差不大，且收敛速度很快。如图9所示，结合了QPSO和GPSO优点的GQPSO在收敛速度上优于QPSO，在覆盖率上优于GPSO，GQPSO在QPSO和GPSO的优势上有所折中，但是补充了各自的缺点。如表2及图9所示，在GQPSO上进一步改进的AGQPSO在引入了聚合度和收敛速度这两个因子后，收敛速度及覆盖率相比于QPSO和GPSO都有不错的提升，不仅在覆盖率上超过了QPS O，在收敛速度上也不差于GPSO。