《表2 Bezier形函数方法与GPM机动时间及计算时间结果比较》

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《航天器快速在线避障姿态规划控制》

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将Bezier方法和GPM所对应的角轨迹规划时间以及所需的计算时间进行比较，如表2所示。通过仿真结果的比较，可以发现Bezier形函数方法应用于航天器角轨迹规划问题是既可保证规划路径的精度，又能实现快速在线规划。