《表2“S”形战术机动特征点标准状态及其罚函数》

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《基于SPEA2算法的UCAV多目标机动轨迹规划》


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通过以上特征点状态罚函数的约束,可以表征“S”形战术机动的轨迹特性。除此之外,对于“S”形战术机动,还存在状态临界值约束,共有3组,其表达式如下: