《表2 斤斗机动关键点状态约束及其罚函数》

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对于斤斗机动过程中的4个关键点，设置状态约束及超出标准约束的罚函数。其中两个关键点的约束及对应的罚函数如表2所示。罚函数设置时，对状态参数进行了归一化处理。状态参数的阈值范围由数据统计获得。