《表1 斤斗机动操纵关键点》

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《UCAV自主空战战术机动动作建模与轨迹生成》

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关键点对机动状态进行数学表征，保证UCAV及时修正动作偏差，但过多的关键点会造成数据冗余和计算量的增加。因此，关键点的选取，应在保证动作正常完成的同时，设置数量尽量地少。仿真以航迹倾角γ为划分对象，需要进行参数判断的关键点设置为4个，如表1所示。