《表1 操纵控制模块输入元件》

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《CAN总线技术在轮式装载机上的应用》

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操纵控制模块接收总线仪表模块上发出的开关量信息，并参与本地的功率驱动控制，包括灯光控制开关、左右组合开关、方向机按钮开关，将这些开关量信息处理成CAN数据发送或者参与控制，采集信号包括点火开关位置信号、行车开关、驻车开关、发电机充电信号（通过总线发送到仪表显示）、蓄电池端电压信号（通过总线发送到仪表显示）等[3]。操纵控制模块输入元件如表1所示。