《表1 斤斗动作过程中的关键点》

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《基于改进遗传算法的最优战术机动控制模型》

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本文选取斤斗战术机动进行建模与仿真分析。斤斗属于铅垂面内的机动动作，在飞机的铅垂面内画出一条不低于起点的闭合曲线，也就是俯仰角增加了360°，滚转角与偏航角均保持为0°，由飞机三自由度质点动力学方程式（2）可知，此时能改变俯仰角的控制量只有法向过载nz，即在最优斤斗控制模型中主要求解一串最优法向过载变化率序列。设置油门位置δ为一个常值，由推力模型式（7）和式（8）可知，即使δ为一个常值，飞机所受推力仍然随着速度与高度的变化而变化，这是符合实际情况的。将整个斤斗机动划分为36个轨迹片段，即每10°为一个划分区间，在每个区间内的法向过载变化率fnz，i保持不变，直到进入到下一个轨迹片段为止。在整个斤斗动作中，设置7个标准状态关键点用来约束斤斗动作的标准程度。如表1所示。