《表3 不同算法的CPU计算时间与代价函数值对比》
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《基于动力学RRT~*的自由漂浮空间机器人轨迹规划》
以同样仿真情景和硬件环境下规划所需的CPU计算时间为规划效率的评价标准，各方法的规划效率及代价函数值展示于表3。
| 图表编号 | XD00198547900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.01.25 |
| 作者 | 葛佳昊、刘莉、董欣心、田维勇、陆天和 |
| 绘制单位 | 北京理工大学宇航学院、北京理工大学宇航学院、北京理工大学宇航学院、北京理工大学宇航学院、北京理工大学宇航学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
