《表2 不同算法平均CPU运行时间(s)》

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《一种基于半定松弛技术的TDOA-FDOA无源定位算法》

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最后，表2给出了4种算法的平均CPU运行时间，本文提出的算法执行时间略小于文献[18]方法，这也证明了第4节理论分析的正确性，并且本文提出的算法不需要初始值的先验条件；而相比于闭式解[16，17]，本文算法执行运行时间较长，计算量较大，但是却具有更好的适应大的测量噪声能力。