《表1 不同参数下CPU运行时间》

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《多系统GNSS RTK的改进卡尔曼滤波算法》


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本文采用CPU为2.9 GHz的联想计算机进行Matlab编程,对比两算法解算耗时分析。表1列出了不同的动态GNSS应用中,两算法的Kalman滤波循环一万次取平均值。