《表1 系统参数表：基于位置精确控制的快速拧螺丝系统》

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《基于位置精确控制的快速拧螺丝系统》

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旋转电机由转矩控制，转矩指令的5个设定值为0.02 N·m，0.025 N·m，0.03 N·m，0.035 N·m，0.04 N·m。线性电机由位置控制（提出）或比例控制（常规），实验参数见表1，在每个条件下测量螺丝紧固时间。