《表1 半主动机电悬挂部分系统参数》

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《基于天棚-加速度的半主动机电悬挂控制》

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机电悬挂系统的基本参数如表1所示。不平路面激励是车辆行驶的主要激励，利用上文中路面时域模型，产生一段车速20 km/h的F级路面作为半主动机电悬挂的输入信号，对系统进行仿真。对被动、经典天棚阻尼控制和天棚-加速度混合控制的簧载质量加速度的时域响应进行对比，设置运行时间为30 s。