《表2 三种控制条件下的簧载质量加速度计算结果》

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《基于天棚-加速度的半主动机电悬挂控制》

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由图9可知，相比于被动模式，采用半主动控制的簧载质量加速度更小；与经典天棚阻尼控制相比，混合控制对簧载质量加速度的衰减能力更强。但是在某些时刻，混合控制产生的簧载质量加速度会发生激增。表2为三种控制条件下的簧载质量加速度计算结果。