《表1 发动机和车辆动力参数》

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《基于无人驾驶单流传动的中型履带车辆大坡道起步控制》

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施加于发动机的动载荷对车辆起步性能有很大的影响[15]。在坡道起步之前，发动机处于空载或者低负载状态，以部分负荷特性运转，供油量较小，输出功率低。在高负荷的起步条件下，发动机负载快速增加。为了避免发动机熄火，一方面需要发动机电子调速控制系统依据发动机转速变化，迅速增加供油量；另一方面需要合理控制操纵杆接合速度，避免对发动机冲击过大。同时，坡道起步时发动机初始转速也对车辆起步成功率有很大的影响。表1为发动机和车辆动力参数。