《表1 不同车辆发动机扭矩波动和座椅导轨振动》

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《整车怠速不规则抖动控制方法及试验研究》

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对3辆同型号车辆热机状态燃烧扭矩波动值和座椅一阶振动幅值进行测试，结果如表1所示，可见整车不规则抖动激励大小与燃烧扭矩波动大小成正相关。因此，结合冷起动热机过程燃烧扭矩波动规律和不同车辆扭矩波动水平，在发动机标定过程中通过PID控制将发动机最大扭矩百分比波动量控制在0.6%以内，可有效改善整车怠速不规则抖动。