《表3 试验平台结构参数表》
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《基于无人驾驶单流传动的中型履带车辆大坡道起步控制》
试验中采集的人工驾驶起步和自动驾驶起步的一组数据如图11~图14所示,航向角、俯仰角数据由惯性导航系统采集,冲击度由计算获取。表3为试验平台部分系统结构参数。
图表编号 | XD00219150500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.01 |
作者 | 张瑞增、龚建伟、陈慧岩、王博洋、刘海鸥 |
绘制单位 | 北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |