《表3 试验平台结构参数表》

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《基于无人驾驶单流传动的中型履带车辆大坡道起步控制》


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试验中采集的人工驾驶起步和自动驾驶起步的一组数据如图11~图14所示,航向角、俯仰角数据由惯性导航系统采集,冲击度由计算获取。表3为试验平台部分系统结构参数。