《表3 图中标注3点的发动机盖不同误差(D、Dx、Dy、Dz)》

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《邻域自适应的三维点云滤波算法》

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最后，对工业零件中常见的加强筋（见图6）进行测试．通常情况下，圆弧角越小，滤波后点云精度丢失越多．我们选择距离2mm的加强筋进行更加严苛的精度测试．从表3可以看出双边滤波已经达到0.20mm，无法被工业逆向检测所接受．而在此种更小的圆弧角情况下，文献[4]算法的精度丢失也达到了0.08mm，本文算法的在混合点云增采样基础上，加入曲率约束和法线约束后精度丢失依旧可以保持在0.05mm以内的误差范围，在不牺牲滤波效果的前提下，对精度有了更好的保持．