《表1 图中字母标注对应的实际参数》

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《挖掘机卸煤辅助防碰撞装置设计及安装位置优化》


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要想始终获得有效的雷达数据,需保证在挖掘机工作中雷达发射的信号波始终能在车厢内壁上发生反射。实际工作过程中,铲斗与车厢发生碰撞的地方是铲斗的弧形部分和铲斗的斗尖部分。分别分析最后一节动臂在车厢内摆动幅度最大时铲斗弧形部位碰壁和铲斗斗尖碰壁时雷达的极限安装位置后,可以知道,若要获得始终有效的数据信息,雷达必须安装在如图2、图3所示的两个极限状态位置区间内(设L为雷达安装位置与最后一节动臂上顶端间距离)。为方便后续对照计算,将图2、图3中字母标注的已知实际参数整理如表1: