《表2 图中标注3点的轮毂不同误差(D、Dx、Dy、Dz)》

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《邻域自适应的三维点云滤波算法》

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首先我们对工业常见钣金件（见图4）进行扫描滤波处理，各算法在去除噪声点，平滑方面都取得了满意的结果．然而通过分析滤波后与原始点云进行精度对比的色谱图数据（见表1）可以明显看出，文献[6]算法和文献[9]算法已经明显可以看出收缩，无法适用于逆向工程，而本文算法和文献[4]精度都保持在0.04mm以内，效果较好接下来我们又扫描了汽车轮毂（见图5）进行滤波测试和精度对比．从表2的滤波结果看出双边滤波中去除噪声点和精度保持方面都没能达到令人满意的结果．而本文算法在滤除噪声点和文献[4]保持一致的情况下，保持了较好的进度，都基本保持在0.04mm以内．滤波结果甚至可以应用于工业逆向工程和检测等高精度领域．