《表1 道路驾驶的基本场景与对照场景》

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《考虑多因素的驾驶行为安全评价与风险等级预测》

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交通事故的成因复杂，利用模拟驾驶很难覆盖所有场景。“人-车-路-环境”中环境因素通过模拟驾驶难以量化，且较难测得由于环境因素导致的驾驶员生理指标和车辆运行状况上的差别，故本文仅从人、车、路3个角度，选择是否使用手机分心、车辆是否能紧急制动、道路是否机非隔离3个因素，设计6种城市道路驾驶的基本场景，见表1所示。