《表3 柔弹性阵列触觉传感器性能参数对比》

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《机器人仿生电子皮肤阵列触觉传感器研究》

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本文研发的柔弹性触觉传感器阵列的主要性能参数总结如表3所示，为了作为对比列出了本课题组前期研发的柔弹性触觉传感器[14]和加州大学伯克利分校Ali Javey课题组[21]研发的类皮肤传感器阵列的性能参数，通过对比可知，本文研发的触觉柔弹性触觉传感器阵列具有面积小、测量范围大、拉伸率大和空间分辨率高等特点。