《表3 PI和ABC-PID结果的标准差和最大值》

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《大型风电机组变桨距ABC-PID控制研究》

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从表3可看出，ABC-PID控制结果的标准差和最大值均优于PI控制，其中发电机转矩对应的标准差优于PI控制接近50%，塔架底部弯矩对应的最大值优于PI控制接近20%。从表4可看出，在3种不同概率下，ABC-PID控制结果较PI控制均具有更小的区间范围，表明ABC-PID控制方法使变桨距控制器性能得到明显的提升。表2给出了理论最优值，在表3和表4中求出了ABC-PID控制较PI控制的优于百分比。从表2可看出ABC-PID控制结果的平均值与PI控制非常接近，并且与理论最优值几乎一致，这说明2种控制器都达到了恒功率控制的目的。