《表1 合格青豆和破损青豆形状参数》

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《速冻青豆残次品在线检测与剔除系统》

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速冻青豆的形状特征主要包括青豆投影轮廓的面积、周长、圆形度和圆满度[11]，其中圆形度和圆满度是检测速冻青豆是否合格的依据．圆形度Ro是指速冻青豆与圆形的相似程度，圆满度SA指的是速冻青豆的面积与其外接圆的面积比，见式（5）和式（6）（其中P为周长，L为长轴长，A为面积）．通过HSI彩色模型的单通道分析发现，只有S通道下的青豆轮廓较为清晰，S为饱和度，指的是颜色的深浅程度，颜色越深，饱和度越高；H和I通道均不能完整体现青豆轮廓信息．因此，在S通道下进行单粒青豆的分离．利用Canny算子求取青豆边缘，再通过图像填充获取青豆周长像素和面积像素，如图8所示；残次青豆和合格青豆的圆形度和圆满度，见表1.