《表2 实验数据：速冻青豆残次品在线检测与剔除系统》

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《速冻青豆残次品在线检测与剔除系统》

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选取速冻青豆2 000粒，分成4组（每组500粒），各组中合格、腐坏、破损青豆的数量不同，依次将每组青豆样本混合后放入料斗内进行实验，考核系统识别和剔除的正确率．实验中，同步带的运行速度为0.20 m/s，相机分辨率为1 280×960，整体结构倾角为10°，结果见表2．本系统的检测效率可以达到400 kg/h．在线识别与剔除的正确率达到99.3%以上，其中破损的青豆相比腐坏的青豆更难于剔除．其原因：一是单粒青豆的破损程度对特征阈值的选取有影响；二是破损面影响高压气流的“吹出”．