《表1 弹性四杆机构的参数》

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《弹性机构的动力学模型及分析》


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以弹性四杆机构为例,弹性四杆机构的具体参数见表1。基于基本参数建立弹性四杆机构的动力学方程,得到系统运动微分方程,可以获得系统任意位置系统坐标系下的弹性位移。