《表1 四杆机构优化前、后几何参数》

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《采用混合算法优化的四杆机构动力学稳定性研究》

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本文采用混合算法优化四杆机构几何参数，混合算法初始参数设置为：种群数量设置为50，迭代最大次数为300，惯性权重初始值和最终值分别为ω0=0.95、ω1=0.5，学习因子为c1=c2=2.0，随机数为r1=r2=1.0，交叉概率为0.02，变异概率为0.75。四杆机构几何参数优化前、后如表1所示。