《表2 ADAMS软件在铰链四杆机构类型判断中的应用》

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《虚拟样机技术在机械原理课程教学中的应用》

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下面以铰链四杆机构类型判断为例，对虚拟样机技术的应用进行介绍。铰链四杆机构的类型可以通过考察其是否满足杆长条件及以哪个杆作为机架进行判断。那么判断出了铰链四杆机构的类型后，该如何进行验证?这可能是困扰很多学生的问题。视频、动画虽然可以显示铰链四杆机构的运动，但无法进行运动分析，此时就可以借助ADAMS软件。表2以两组铰链四杆机构为例，理论分析得到它们分别为双曲柄和曲柄摇杆机构。为了验证理论结果，我们一方面可以通过ADAMS软件的仿真动画进行直接观察（篇幅有限，文中没有给出），另一方面可以通过位移曲线图来进行判断（为了更好地演示，表2中的位移曲线图是将ADAMS软件分析的数据提取出来，通过Matlab软件进行绘制的）。此外，利用AD-AMS仿真可以得到从动件的角速度和角加速度等，从而与理论结果进行对比。