《表1 平面四杆机构演化过程一览表》

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《基于归纳法的平面连杆机构知识点归纳总结》

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目前，在工程实践中广泛地应用滑块机构。滑块机构是曲柄摇杆机构的演化机构，最常见的演化形式有曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构等[6-8]。通过归纳教学方法，弄清不同形式平面四杆机构的关联性及演化过程，如图2和表1所示。