《表3 柔顺平行四杆机构结构尺寸因素水平表 (单位:mm)》

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《基于正交试验与层次分析法的柔顺平行四杆机构稳健优化设计》

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根据四杆机构运动模型可知，取其机构各柔度y1、y2、y3以及信噪比为稳健性优化的指标值，然后引用文献[11]选取65Mn作为柔顺平行四杆机构的设计材料，弹性模量E=2.1×1011Nm-2，泊松比μ=0.3，柔性梁的长度t，刚性梁的长度l，柔性铰链宽度c和机构的厚度h的不同水平值进行正交试验，如表3所示，选取三个具有代表性载荷F作为噪声因素，如表4所示。