《表2 各注浆缺陷频率表:基于变分贝叶斯高斯混合噪声模型的机器人跨模态生成对抗网络》

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《基于变分贝叶斯高斯混合噪声模型的机器人跨模态生成对抗网络》


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其中μr代表真实模态的均值,μg代表生成模态的均值,Σr代表真实模态的协方差,Σg代表生成模态的协方差,tr代表迹运算.采用FID分数计算各个跨模态生成式算法模型生成图像的质量和多样性分数,结果如表2所示.