《表3 各算法SSIM对比》
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《基于变分贝叶斯高斯混合噪声模型的机器人跨模态生成对抗网络》
其中l （x，y）是生成图像与真实图像的亮度比较，c （x，y）是生成图像与真实图像的对比度比较，s （x，y）是生成图像与真实图像的结构相似度比较，μx和μy分布是生成图像与真实图像的平均值，σx和σy是其方差，c1和c2的作用是防止分母为0.采用SSIM分数计算各个跨模态生成式算法模型生成图像的亮度、对比度和结构相似度综合分数（SSIM为3种评价指标的乘积），结果如表3所示.
| 图表编号 | XD00204797500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.01.20 |
| 作者 | 熊鹏文、童小宝、宋爱国、刘小平 |
| 绘制单位 | 南昌大学信息工程学院、东南大学仪器科学与工程学院、东南大学生物电子学国家重点实验室、南昌大学信息工程学院、东南大学仪器科学与工程学院、东南大学生物电子学国家重点实验室、Department of Systems and Computer Engineering, Carleton University |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
