《表1 机器人工具标定点记录》
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《带电作业机器人J型线夹安装工具的研制与TCP位置标定方法》
将TCP从4个不同的角度移动至所选的固定点上，并保存机器人工具相应位置。数据如表1所示。
| 图表编号 | XD00202632600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.02.10 |
| 作者 | 张铜、张黎明、徐善军、任书楠、郭俊龙、浑连明、王勇琦 |
| 绘制单位 | 北京国电富通科技发展有限责任公司、南瑞集团有限公司、国网电力科学研究院有限公司、国电南瑞科技股份有限公司、国网天津市电力公司、北京国电富通科技发展有限责任公司、南瑞集团有限公司、国网电力科学研究院有限公司、国电南瑞科技股份有限公司、北京国电富通科技发展有限责任公司、南瑞集团有限公司、国网电力科学研究院有限公司、国电南瑞科技股份有限公司、北京国电富通科技发展有限责任公司、南瑞集团有限公司、国网电力科学研究院有限公司、国电南瑞科技股份有限公司、北京国电富通科技发展有限责任公司、南瑞集团有限公司、国网电力科学研 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
