《表1 x1情况下DH参数》
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运用DH法则分别对其在Matlab中建立机器人模型[12]，针对x1与x′1两种情况，DH参数表如表1和2所示。从表2可以看出，连杆1的杆长被误判。
| 图表编号 | XD00198785800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.20 |
| 作者 | 郑力铭、蔡小可、罗伟林 |
| 绘制单位 | 福州大学海洋学院、福州大学海洋学院、福州大学机械工程及自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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