《表2 Modbus帧结构》

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《智能工厂设备建模问题研究》

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以三菱品牌中Q02UCPU型号为例，该设备采用的是Modbus协议，这是一种主从通信结构，因为只定义了协议层，支持多种电气接口，包括RS-232、RS-485甚至是以太网。Modbus的通信协议是公开的，可按照Modbus协议格式进行破解报文信息。如表2所示，Modbus帧结构包含4个部分:地址域、功能码、数据段及差错校验。