《表1 坐标系定义：一种微小球形移动侦察载荷机构设计研究》

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《一种微小球形移动侦察载荷机构设计研究》

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分别选择12V直流减速电机GA12-N20，转速为500r/min和转速为1000r/min规格电机接入试验结构中进行对比试验。随着电机转速增大，加速时间越长，球体转向角度也越大，试验人工测量值如表1所述。