《表2 第j级RSSCCSR机构坐标系定义》
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如图4所示建立第j级RSSCCSR机构、在第i个驱动位置时的全局坐标系和局部坐标系，参数定义和静叶安装参数关系示于表2和表3。
| 图表编号 | XD00163871500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.06.05 |
| 作者 | 唐佑远、郭为忠 |
| 绘制单位 | 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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