《表2 TIRS坐标系与CIRS坐标系的定义》

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《空间目标的雷达定轨坐标转换问题》

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转换过程中涉及到2个中间坐标系：地球中间坐标系（terrestrial intermediate reference system，TIRS）和天球中间坐标系（celestial intermediate reference system，TIRS）它们的定义见表2。