《表1 喂苗爪喂苗试验因素水平》

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《蔬菜移栽机自动喂苗装置关键部件设计与试验》

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为测试蔬菜移栽机自动喂苗装置的整体性能，进行与移栽机配套的田间试验，试验于2019年11月在北京市郊区的叶菜生产基地进行，试验设备为：东风井关PVHR2蔬菜移栽机、自动喂苗装置样机、高精度土壤含水率检测仪、游标卡尺等。试验对象选择128穴的生菜苗，试验现场如图4。通过试验发现，喂苗装置工作时投苗的成功率几乎百分之百，因此喂苗的成功率由取苗效果决定，故对喂苗装置作业性能有直接影响的因素包括：穴盘苗基质含水率、穴盘苗苗龄以及喂苗爪入土角度。穴盘苗基质含水率较低，穴盘苗苗坨松散，抓取时易造成苗坨破碎，前期试验表明穴盘苗基质含水率范围为35%～45%时抓取时不容易破碎；苗龄较短的穴盘苗根须不发达，苗坨成坨效果不理想，苗龄较长的穴盘苗叶片较大，抓取过程中容易造成破坏，影响生菜生长，因此穴盘苗苗龄为20～30d为宜；喂苗爪入土角度过小，喂苗爪无法抓住苗坨，喂苗爪入土角度过大，容易将苗坨夹散，因此设计喂苗爪入土角度范围为8°～12°。因素水平表如表1，按照试验要求选择不同参数的穴盘生菜苗并调整喂苗爪入土角度，每组试验重复3次。