《表1 因素水平表：全自动单摆式蔬菜钵苗取喂苗系统研制》

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《全自动单摆式蔬菜钵苗取喂苗系统研制》

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移栽机与拖拉机挂接方式为三点悬挂，根据旱地栽植机械行业标准（JB/T10291—2013）中相关技术要求进行试验方案设计[30]，自动移栽机的移栽效率≥90株/min属于高速移栽。为验证本文设计的移栽机作业性能，在双行移栽、取苗效率90株/min条件下进行试验，研究不同试验参数对取喂苗系统取苗成功率和苗株完整率的影响。不同种类苗的根系与生长状况不同，夹苗机构的取苗效果存在差异。不同基质含水率会导致夹苗机构与苗株之间的作用力不同从而影响取苗效果。在取苗深度及工作气压较小时，夹苗机构不易取出苗株或在送苗过程中易掉落，反之则容易伤苗。所以选择苗株种类z、基质含水率w、取苗深度h与工作气压p作为试验参数。根据前期预试验确定每种试验参数的水平，如表1所示。