《表1 检校后误差对比:夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验》

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《夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验》


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夹苗器是取苗机构能否成功完成取投苗动作的关键机构,一般通过凸轮摆杆机构以及复位弹簧控制其开合[24],夹苗器凸轮机构则是其核心部件之一。课题组在前期夹钵式取苗机构取苗臂研究的基础上[25],结合夹茎式取苗机构对夹苗片开合动作控制要求,对夹钵式取苗臂结构进行优化改进,其主要结构参数可为本文夹苗器设计提供参考。为便于分析,将夹茎式取苗机构夹苗片的开合运动与凸轮摆杆的运动在同一平面表达,建立如图5所示的直角坐标系,依据夹钵式取苗臂主要结构参数,得到夹茎式取苗机构夹苗器相关参数见表1。