《表1 相关参数:二阶椭圆行星轮系取苗机构参数优化与试验》

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《二阶椭圆行星轮系取苗机构参数优化与试验》


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如图2所示,建立以点O1为原点、水平方向为X轴、竖直方向为Y轴的直角坐标系。相关参数见表1。