《表1 行星轮系动力学仿真参数》

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《裂纹损伤行星轮系的编码器信号响应特性》

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根据表1中行星轮系的基本参数，求取行星轮与太阳轮以及行星轮与内齿圈的时变啮合刚度。将啮合刚度代入行星齿轮动力学模型时，由于行星齿轮系中同时存在多对啮合，不同啮合之间啮合相位不同步，存在啮合相位差，这些相位差将对动力学响应产生影响。因此，需将不同啮合之间相位差考虑其中，相位差的计算参考文献[19]。设置输入扭矩Td=120N·m，负载扭矩T1=0.46)θc，太阳轮输入转速为600r/min。将考虑过啮合相位关系的时变啮合刚度代入模型中，通过MATLAB中的ODE45对行星齿轮扭转模型的动力学方程组进行数值求解，得到输出轴（行星架）编码器响应信号如图4所示。从图4可知，输出轴角度随时间呈线性增加。