《表3 齿轮箱数据集故障类型划分》

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《采用多尺度注意力机制的旋转机械故障诊断方法》

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齿轮箱数据集从Spectra Quest公司的传动系动态模拟器获取。动态模拟器由电机、行星齿轮箱、并联齿轮箱、制动器、电机控制器和制动控制器构成。实验台表面装有7个608A11振动传感器，其中3个测量行星齿轮箱在x、y、z3个方向的振动，另外3个测量齿轮箱的3个方向的振动，最后一个用于测量驱动电机。实验台采用扭矩传感器FT293测量扭矩负载，采样频率为1 024Hz。分别在转速为1 200r/min、空载（工况A）以及转速为1 800r/min、扭矩负载为8N·m（工况B）两种工况下采集轴承和变速箱振动信号，构成轴承和变速箱数据集。每个数据集均包含4种故障类型和1种健康状态，如表3所示。对原始数据每间隔48点采集4 096个数据点构成数据集。实验过程中，训练样本数为5 000，测试样本数为1 000。