《表2 Cityscapes数据集的类型划分》

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《全景绿视率自动识别和计算研究》

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各模型训练数据集均来自Cityscapes数据集。Cityscapes数据集来源于基于语义理解进行手动标注的25 000张街景图像，其中包括精细注释5 000张和粗略注释20 000张街景图像。图像源自德国50个城市的街景图像[19]。每张街景图像经人工识别将图像基于内容进行分割，标注共划分为8组30种类型（表2)[20]。